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伺服系统广泛用于机床工具、纺织机械、印刷机械、激光雕刻机等传统OEM行业。机器人、机床、电子半导体以及风电太阳能等新能源对交流伺服的需求增长较快，不同细分领域的竞争格局差异较大。现代交流伺服系统最早被应用到宇航和军事领域，比如火炮、雷达控制等，后来逐渐进入到工业领域和民用领域。

伴随“中国制造2025”持续推进，中国在机器人领域已从过去的应用大国向创新大国迈进。在中国的机器人产业基地，其自主研发的移动机器人已稳居世界第一。

随着大数据、云计算、人工智能等技术的飞速发展，机器人2.0时代的轮廓已经渐渐清晰，而如何攻克技术难题，进入机器人中高端领域，已成为当前行业发展的关键。

伺服电机:伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移;可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。闭环半闭环:格兰达的设备用伺服电机都是半闭环，只是编码器发出多少个脉冲，无法进行反馈值和目标值的比较;如是闭环则使用光栅尺进行反馈。 开环步进电机:则没有记忆发出多少个脉冲。伺服:速度控制、位置控制、力矩控制

当你漫步北京街头，你会发现，和你一起走在街上的，竟然还有机器人！众多公司开始推出无人配送机器人，校园环境相对封闭，道路的复杂程度也比较低，非常有利于配送机器人。